本文利用三維計算機輔助設計軟件Pro/E建立連桿的三維幾何模型,并保存為IGES格式的文件。
在ANSYS Workbench集成環(huán)境下,通過reader模式將IGES格式的文件導入至Workbench中建立連桿的有限元模型,通過計算得出了該連桿的模態(tài)分布情況以及每一模態(tài)下的振型,分析計算結果并指出了連桿的薄弱環(huán)節(jié)。
2連桿有限元模型的建立對實體結構進行三維建模時,常采用以下方法:(1)在ANSYS或ANSYS Workbench中直接建模,適用于結構比較簡單的模型。
(2)在三維CAD軟件中建立三維模型,通過與分析軟件的接口將模型導入,適用于較復雜的模型,但導入后模型容易出錯,給下一步網(wǎng)格的劃分帶來困難,且修復模型需要浪費很多時間和精力。
?。?)在三維CAD軟件中建立三維模型,使用CAD接口以plug-in或reader模式讀入到Workbench中,此法可以正確無誤地導入三維模型,而且可以直接以AWE為平臺直接對結構劃分網(wǎng)格并進行相應的分析。
本文采用第三種方法,利用Pro/E建立連桿的三維幾何模型,并保存為IGES格式的文件。通過reader模式導入至Workbench中。在對幾何模型進行網(wǎng)格劃分時采用Workbench中的默認選項,將連桿分為9275個單元、15253個節(jié)點,劃分網(wǎng)格后的連桿有限元模型如所示。坐標系取沿連桿的長度方向為X軸,連桿大頭圓孔的中心線方向為Y軸,Z軸由右手定則確定。
3連桿的有限元求解與結果分析連桿做平面運動,兩端受到活塞銷和曲柄銷的限制。為此在兩端孔軸線上定義圓柱坐標系,孔端上的點有繞軸轉動的自由度,模態(tài)是由系統(tǒng)的固有特性決定的、與外載荷無關,故不需設置載荷邊界條件。利用上面建立的三維有限元模型對EQ1141G空壓機連桿進行動態(tài)特性分析,分析截止頻率采用默認形式。截取了連桿的20階模態(tài)。
由計算結果可以看出,該連桿的模態(tài)比較密集,在100~2000 Hz間有9階模態(tài)。除了300~400 Hz、500~600 Hz、700~1000 Hz、1300~1400 Hz、1800~2500 Hz、2900~3400 Hz之外的每100頻段內(nèi)都有1階模態(tài),而在2000~4100 Hz之間的模態(tài)主要分布在3400~4100 Hz頻段內(nèi),共有7階模態(tài),并且相鄰兩階模態(tài)之間相差不是很大。車用壓縮機處于變工況、變轉速條件,連桿在工作過程中需承受活塞傳遞的氣體力、往復運動質(zhì)量的慣性力及自身擺動產(chǎn)生的慣性力、此外還有大小頭軸承過盈產(chǎn)生的裝配應力及螺栓的預緊力。慣性力變化與壓縮機的轉速有關,其頻率通常是壓縮機的驅(qū)動源――發(fā)動機基頻的諧次,而氣體力在某種程度上可以看作脈沖激勵,其頻率范圍很寬。
可以看出,在1700 Hz以下的前8階模態(tài)內(nèi),連桿的振動形式多樣,集中表現(xiàn)為彎曲振動。第1階、第2階和第3階分別為繞X軸、Z軸和Y軸的彎曲振動,并稍帶扭轉;第4階為連桿小頭的局部振動;第5階和第6階模態(tài)分別為繞Z軸和Y軸的1階、2階的彎曲振動;第7階為連桿的彎扭復合振動;第8階為繞Z軸的2階、3階的彎曲振動。在所有的整體振型下,連桿的大、小頭圓孔都存在失圓現(xiàn)象??椎氖A會使大頭與曲軸連桿軸頸、小頭與活塞銷失去正常配合,導致常見的抱瓦、燒瓦、減磨材料疲勞脫落等一系列故障。連桿的彎曲振動會使活塞相對于氣套、軸頸相對于軸承發(fā)生歪斜,產(chǎn)生附加應力,引起裂紋和損壞。
由振型圖還可知,彎曲振動和彎扭復合振動時,連桿的結構形狀變化大,而且有顯著的節(jié)點位置。
第1階、第2階、第3階彎曲振型的節(jié)點在連桿的中部,第5階彎扭復合振型的節(jié)點位置與第6階彎曲振型的節(jié)點位置基本相同,節(jié)點位置有2個,分別在連桿桿身與連桿小頭結合部分和連桿桿身與大頭結合部分;第7階彎扭復合振動時節(jié)點在桿身中間,出現(xiàn)應力集中;第8階彎曲振型的節(jié)點有2個,分別在連桿中部和接近小頭的部位。所以,在對連桿進行設計時,不僅要考慮桿身與大、小頭的連接部位應力集中的影響,更要考慮桿身的中間部位及連桿動態(tài)特性對其疲勞強度的影響。
4結論(1)連桿的動態(tài)特性分析是靜態(tài)設計的補充和發(fā)展,是對連桿結構進行合理設計、提高其使用可靠性的重要手段。
?。?)該連桿的模態(tài)密集,特別是第1、第2階模態(tài)頻率偏低,在工作過程中受到空壓機激勵的作用,比較容易引起共振響應,導致連桿某些部位動應力過大,應在設計改進中予以重視。
?。?)連桿的應力集中一般在大、小頭連接部位,但桿身的中部應力集中現(xiàn)象也較明顯,因此應改變傳統(tǒng)的設計觀念,在設計時充分考慮連桿的中部。
?。?)因彎曲振動易產(chǎn)生裂紋,所以在設計時應充分考慮,避免產(chǎn)生過多的彎曲振動,減少疲勞損傷,以提高連桿的使用壽命。
?。?)用有限元法對連桿進行動態(tài)特性分析是行之有效的。
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